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PoseModeで体のねじれの値に平均値を入れる

 体のコントローラの値はすべて同じ値が入っているべきだと思っているので、そうなるようなスクリプトをChatGPTくんに作ってもらいました。 内容としては、 アーマチュア（PoseMode）の選択しているコントローラ（ボーン）のXYZの回転（オイラー）がズレている場合平均値を代入してくれるというものです。 Mayaと違って複数ボーンに同じ値を入れるのが結構めんどい（Alt押しながらEnter）ので。 PoseModeじゃないといけなかったり、選択しているキーフレームを取得するのが難しかったりしたので現在のフレームを対象としています。 import bpy import math # アクティブなオブジェクトを取得 active_object = bpy.context.active_object # オブジェクトが存在し、Poseモードであることを確認 if active_object and active_object.mode == 'POSE': # アクティブなポーズのフレーム番号を取得 frame_current = bpy.context.scene.frame_current # 選択されているボーンのリストを取得 selected_bones = [bone for bone in active_object.pose.bones if bone.bone.select] # ボーンごとの各軸回転の合計を初期化 total_rotation_x = 0.0 total_rotation_y = 0.0 total_rotation_z = 0.0 for bone in selected_bones: # ボーンの各軸回転を取得し合計に加算 total_rotation_x += bone.rotation_euler.x total_rotation_y += bone.rotation_euler.y total_rotation_z += bone.rotation_euler.z # 各軸の回転の平均値を計算 average_r
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RotationOrderを変更するMEL

よくFKで肩を回転させているとき、ジンバルロックになるので、ローテーションオーダーを変更することがあります。
そのまま変更してもカーブの値はそのままなのでポーズが変わってしまいます。それを防ぐためにxformコマンドを使用するのですが、一つのキーに対してしか適用されません。

なので、選択しているオブジェクトのキー全てに対してxformコマンドを適用するようなスクリプトを作りました。
オブジェクトを選択した状態で下記のMELを実行すればできると思います。
RotationOrderを変更する前処理としてXYZがバラバラにキーを持っていたとしても、その時間にキーを挿入しています。
//一番でかい時間の値を把握する
string $nodes[] = `ls -sl`;
int $rotXkeyNum,$rotYkeyNum,$rotZkeyNum;
//-attributeでどのアトリビュートを参照するか指定してる
$rotXkeyNum = `keyframe -attribute rotateX -query -keyframeCount $nodes[0]`;//キーの数をカウントする
$rotYkeyNum = `keyframe -attribute rotateY -query -keyframeCount $nodes[0]`;//キーの数をカウントする
$rotZkeyNum = `keyframe -attribute rotateZ -query -keyframeCount $nodes[0]`;//キーの数をカウントする
float $rotXlastTime[] = `keyframe -attribute rotateX -index ($rotXkeyNum-1) -query $nodes[0]`;//指定したインデックスの値を返す(指定したカーブの最後の時間の値を返す)
float $rotYlastTime[] = `keyframe -attribute rotateY -index ($rotYkeyNum-1) -query $nodes[0]`;//指定したインデックスの値を返す(指定したカーブの最後の時間の値を返す)
float $rotZlastTime[] = `keyframe -attribute rotateZ -index ($rotZkeyNum-1) -query $nodes[0]`;//指定したインデックスの値を返す(指定したカーブの最後の時間の値を返す)

//冒頭のフレームに移動 スライスを時間がそれになるまで続ける
currentTime -e `playbackOptions -query -min`;//再生範囲の最初
for($i=0; $i<$rotXkeyNum; $i++){
    setKeyframe -at rotateY -insert -time `currentTime -q`;
    setKeyframe -at rotateZ -insert -time `currentTime -q`;
    currentTime -edit `findKeyframe -attribute "rotateX" -which next`;
}
currentTime -e `playbackOptions -query -min`;//再生範囲の最初
for($i=0; $i<$rotYkeyNum; $i++){
    setKeyframe -at rotateX -insert -time `currentTime -q`;
    setKeyframe -at rotateZ -insert -time `currentTime -q`;
    currentTime -edit `findKeyframe -attribute "rotateY" -which next`;
}
currentTime -e `playbackOptions -query -min`;//再生範囲の最初
for($i=0; $i<$rotZkeyNum; $i++){
    setKeyframe -at rotateX -insert -time `currentTime -q`;
    setKeyframe -at rotateY -insert -time `currentTime -q`;
    currentTime -edit `findKeyframe -attribute "rotateZ" -which next`;
}

currentTime -e `playbackOptions -query -min`;//再生範囲の最初

//ローテーションオーダーの値を取る
$rotOrderNum = `getAttr .rotateOrder`;
//キーの数が揃っているはず
$rotXkeyNum = `keyframe -attribute rotateX -query -keyframeCount $nodes[0]`;//キーの数をカウントする
for($i = 0; $i <$rotXkeyNum;$i++){
    setAttr .rotateOrder $rotOrderNum;

    xform -rotateOrder xzy;//xzy
    setKeyframe .rotate;
    
    currentTime -edit `findKeyframe -attribute "rotateX" -which next`;
}

2021/12/26追記

Animbotに全く同じ機能すでに付いていました。Animbot流石すぎる・・・。


実行したあと警告が出ますが、ローテーションオーダーを変更したことを他の人に伝えないとアニメーションの見た目が変わってしまうから。みたいな感じだと思います。

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